這是首屆CES Asia唯一上路測試的自動駕駛汽車，它已接近量產

驚喜總是留在最後，首屆CES Asia唯一一台可以真正上路行駛的自動駕駛汽車來自奧迪A7（改裝後），在「自動」的程度上遠勝於今年3月在中國北京高速公路上路測的沃爾沃。

虎嗅君昨日（27日）在上海親身體驗並見證了這一自動駕駛旅程。廢話不多說，多視頻、多圖讓你感受接近於量產的自動駕駛——當然解析技術的前戲還是必須的。

一、為什麼自動駕駛：城市擁堵交通環境

自動駕駛何時最具吸引力？對於追求極致駕馭體驗的傳統車廠來說，是很難去追求像穀歌那樣的無人駕駛，人與車共同構成了駕車體驗，虎嗅君曾經做過小調查——哪些是你喜歡的駕車體驗，哪些不是？大部分人喜歡油門踩下去的那種動力快感，包括轉向時的控制感，但都對泊車和堵車行駛表示了厭煩。

奧迪的這台奧迪A7 piloted driving concept即是針對城市擁堵/低俗路況（時速0~65km）下實現高度自動駕駛，並在道路通暢（時速可提速至65km）後將駕駛交回用戶。

據奧迪方面介紹，這項技術基於奧迪最新的帶有堵車輔助功能的ACC自適應巡航控制系統開發，堵車輔助功能可以代替駕駛者掌控車輛，自動進行轉向、加速和剎車等操作。自動駕駛狀態下，無須控制方向盤、踩踏油門和制動，汽車會根據前後車距感應及車身兩側車距感應判斷提速、減速、制動。

如果自動駕駛汽車在遭遇側方向車輛的加塞甚至是別車時，它會怎麼做？減速讓行，以安全、謹慎為前提設計的自動駕駛系統，是未來秩序交通、高效交通的福音。

交通恢復通暢或者到達岔路終點，堵車輔助系統將會提醒駕駛者重新控制方向盤。如果駕駛者沒有反應，系統將進入風險最小化狀態，也就是將車停下來。

此外，在自動駕駛狀態下，駕駛者只要輕微轉動方向盤、踩踏油門貨制動就可以接管駕駛，系統的轉換還是很迅捷的。

二、如何做到？傳感器+「大腦」zFAS

傳感器是自動駕駛的眼睛、耳朵，多樣的傳感器配置令汽車具備了眼光六路、耳聽八方的能力——事實上人自己是很難做到如此寬廣的視域，這也是自動駕駛為什麼能夠更安全行駛、更謹慎判斷的前提。

這台A7在擋風玻璃的前上方有一個廣角攝像頭，可監測道路標線、行人，以及車輛、護欄等物體。在車頭有2個雷達，以及遍佈車身外側的12個超聲波傳感器監測車輛四周。最重要的一個傳感器部件是鐳射掃描器（laser scanner），這是奧迪研發的最新傳感器部件，它可以提供80米範圍內的高精確數據。其鐳射二極管每秒可發射近10萬次紅外線脈衝，控制系統會根據紅外線脈衝的反射情況計算出前方物體的詳細輪廓。鐳射掃描器可在4個方向覆蓋145度的範圍。

圖1：左上及右上（炮筒狀）：雷達，左下鐳射傳感器（車牌下方），右下高清攝像頭（擋風玻璃上方），中為後備箱內的zFAS

與沃爾沃的自動駕駛路試車及本屆CES Asia奔馳在展位上展示的自動駕駛路試車輛相比，奧迪A7 piloted driving concept在外觀上與正常車輛無異，不僅沒有車頂複雜的傳感器裝置，更為「美觀」的是，汽車後備箱內乾乾淨淨，沒有任何用於自動駕駛的龐大、繁複的處理設備——僅僅就是一塊並不十分起眼的中央駕駛輔助控制器（zFAS）。

圖2：三台自動駕駛

圖3：三台自動駕駛汽車的後備箱，左上為奔馳，右上為沃爾沃，下為奧迪A7

zFAS的主機板使用頂尖的多核處理器，據奧迪介紹，它的運算能力已完全可以滿足一輛配置豐富的中型汽車上所有電子系統的需求。目前，這種新型主機板相當於一台平板電腦的大小，未來它的尺寸還有望進一步縮減。zFAS控制器採用模塊化的理念，它的功能靈活可變，這樣可以保證它不會被淘汰。

奧迪有望在10年之內，將zFAS和自動駕駛系統一起投入量產。

此外，據瞭解，zFAS與奧迪connect互聯科技可以配合使用，使得奧迪的自動駕駛汽車可以在行駛過程中收集數據。在LTE手機網絡可用時，由zFAS產生的數據將通過網絡傳送到基於雲的IT後台。在那裡，通過機器學習演算法和人工智慧，這些數據將得到進一步處理，然後再發回到汽車中。這樣一來，汽車的智能「且行且擴展」，汽車在複雜環境中的適應性得以不斷改善。奧迪自動駕駛汽車所經歷的每一種情況都會增進它的智慧水準。

三、美中不足：尚不能完成向目的地行駛的自動駕駛

由於沒有高精度地圖，以及全產業鏈裝備的V2X通信，目前在中國境內的自動駕駛路測仍然只是一次接近自動駕駛的巡航——在直線道路上的自動駕駛，而不能實現A點到B點的目的地導航自動駕駛。

此外，與3月末在北京的沃爾沃路測一樣，虎嗅君都有幸親歷了系統的「死機」，這次奧迪A7上的故障發生在儀錶顯示屏上，據奧迪工程師介紹系儀錶與自動駕駛的控制設備失去通訊所致。

奧迪A7 piloted driving concept的這次上海之旅在CES Asia的尾聲階段登場，還真是頗有壓軸之意，給虎嗅君及同行的其他媒體帶來了足夠的驚喜。

按照這台A7的改裝方案配置的自動駕駛汽車，將很快出現在2017年上市的新一代A8上。

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