Parrot Bebop Drone 評測：愛恨交織的無人航拍領域（一）

上回我們提到 Parrot 在香港推出了最便攜的無人航拍機，向來 Parrot 在無人機的發展上都採用了大膽、前為的手法：例如人人都用 2.4G 射頻，它們堅持用 WiFi；人人都學 Phantom 的「小白」風格 UFO 外型，它們就偏偏走復古的飛機型設計；好吧，當大家都在學 DJI 的三軸雲台和可收摺腳架設計， Parrot 這回不單不要腳架，甚至連雲台也不要了。

WiFi 的堅持
雖然不少做無人機的都有嘗試 WiFi 連線這回事，但結果往往都是以試水成份居多，最終還是回來傳統的 2.4G/5.8G 多通道遙控，就只有 Parrot 只此一家，由第一代 AR.Drone 至今推出一堆無人機，但仍然堅持 WiFi 連結。究竟對於無人機這種遙控的玩意來說，WiFi 究竟是如何讓人又愛又恨呢？

先從缺點說起：
遙控距離不足：由於在技術、法規及成本等因素限制下，移動設計的 WiFi 接收距離有限，一般手機都只有 50 米左右的距離，與一般遙控模型動輒 100 米以上相比（最少在香港），實在相差很遠；更重要的是訊號的質素很難預測，今天的橫向的收訊很好，但當你往天空飛時，訊號質素突然急速下降，進而發生意外；
穩定性低：由於 WiFi 網絡完全透過數碼處理，所以所有操作必須經過軟件控制，軟件的質素決定了無人機的穩定性，只要軟件有 bug 或是不夠穩定，都會直接導致無人機出現嚴重的抽風、發狂；
遲滯：目前 WiFi 網絡速度仍然不太足以應付無人機的運作，在操作上經常出現遲滯，當你在手機下達前進指令，無人機可能要一秒後才會有反應，而且 WiFi 網絡在長距離或干擾下會變慢，導致其遲滯感會更嚴重－－如果 WiFi 網絡還要同時傳輸例如圖像等資料，遲滯會更嚴重；

然而，為甚麼無人機生產商仍然積極的試水？Parrot 仍然堅持 WiFi？總有它的好處吧。
通用的傳輸橝準：WiFi 的 802.11 標準廣被全球接受，只要用 WiFi 的機器，原理上都能與 WiFi 無人機溝通，不但不用再適配遙控器，而且只要有 WiFi 的手機、平板，甚至電腦都能操作，甚至是由電腦編程來操作；
電腦親和力強：一般多通道遙控，只有寥寥少數功能、或是必須透過不同的道道、頻譜才能加入更多的功能。但 WiFi 傳輸採用的 AT 信號能同時傳輸更複雜而多樣化的數碼訊號，讓無人機的各種數據更易於讓電腦統一運算，實現多種感應器之間的聯動。

最便攜航拍機
雖然 Parrot 官方從來沒有拿便攜這一點用來作賣點，但是從 Bebop 一扭即拆式的旋葉設計，到無拉線式設計的充電器，都可以很明顯見到 Parrot 本身有意思把它變得很便攜。究竟它有多便攜？事實上，拆了槳葉的 Bebop ，橫向面積與一台 9.7 吋的 iPad Air 相若，而厚度與一個月餅盒差不多。我們可以拿目前流行的無人航拍機 DJI 的旗艦 Phantom 2 Vision 來比較。

軸距：350mm (P2V) 250mm (Bebop) (-28.6%)
長度：370mm (P2V) 320mm (Bebop) (-13.5%)
寬度：335mm (P2V) 280mm (Bebop) (-16.5%)
高度：83mm (P2V) 36mm (Bebop) (-56.6%)
重量：1180g (P2V) 390g (Bebop) (-67.0%)

基本上屬於 250mm 軸距級別的 Bebop ，橫向呎吋並沒有比 350mm 軸呎的大四軸有很大的優勢，它的便攜主要體驗在兩點：
它不用遙控器，也不用額外再接駁圖像傳輸（圖傳）螢幕；
它不需要用來穩定鏡頭用的雲台 (Gimbal)，使機身高度大幅減少；
它的重量輕太多了；

前面的遙控器優勢，自然是 WiFi 機種的最大最大優勢，DJI Phantom 的遙控，本身就像是一台 Bebop 的大小，而且、那還是未計圖像傳送螢幕．用 WiFi 的 Bebop 呢？可以直接用手機或平板操控，先不要說手機的輕便性，假設外出旅遊，大家可能不帶航拍機，也會攜帶一台平板在身上，用平板操控，最少就省了一個月餅盒的空間（笑）。

而後者的雲台問題，Parrot 以一個類似「電子雲台」的設計來穩定攝錄畫面（後面我們會分析）。由於不用笨重的雲台（以 Zenmuse H3-3D 為例，淨重 168 克，GoPro Hero 4 淨重 88 克，加起來達 256 克），所以就不再需要高身腳架，相機也可以重新設計，然後由於重量減少了，電池容量也可以少一點，馬達也可以稍為弱一點，從而再進一步給機身減磅，一口氣把困擾中、大型無人機的重量和體積問題解決了。

又愛又恨的相機
事實上，Bebop 的最大吸引力都來自這個「電子雲台」（不少媒體都以為 Bebop 讓人咋舌的是由機身內藏的防抖球所致，那完全是錯誤的：防抖球一般來抑制馬達產生的啫喱紋），它才是抑制影像抖動和俯仰的功臣： 180 度魚眼鏡、雙核處理器和四核圖像晶片，以及 Parrot 軟件工程師，其實在 Parrot Bebop Drone 的官方網頁上有很清楚解釋它們的圖像穩定技術，Odin 就不再複述了，而實際出來的效果亦實在令人驚艷（見下圖的官方網站介紹）。

~original

然而，這個「電子雲台」也不是毫無缺點。首先，「電子雲台」要裁切畫面來穩定影片，所以雖然是用了 180 度魚眼鏡，也仍然是正式的 1080p 影片，但實際輸出的影片卻只有大約 100 度的輕微廣角（見下圖）；相比其它採用廣角鏡頭的 ActionCam 相比並不算很廣－－當然相比之下 Bebop 的最大好處是影片的魚肚扭曲全部會被修正。另外，如果仍然想要 180 度的廣角，只要使用照相模式，照片（不是影片）就是用魚眼鏡原圖輸出（見下二）。

Odin 不知是否因為「電子雲台」要裁切 180 度魚眼鏡畫面的關係，需要進一步裁切畫面而把像素提高至 1400 萬，因而也把感應器呎吋提升到 1/2.2"（數值愈少愈好），更用上 F2.2 大光圈（EXIF 標示為 F2.4）和 AI-S 自動進行測光聯動。如果拿 Bebop 的鏡頭與專業的 GoPro Hero 相比，GoPro Hero 3 Black Edition 才有能與其相比的 1200 萬像素和 1/2.3" 感應器和 F2.8 光圈，在數據上仍然稍遜一籌；但實際上呢？ Bebop 的 AI-S 很明顯是十分優秀，光圈的轉換極度快速，更重要的是畫面穩定得令人咋舌，足以讓人以為那是接了三軸雲台拍攝。影片輸出為 1080p，但質感帶着濃烈的油畫塗抹感，有點斧鐅的人工化痕跡，單純在畫質與 GoPro 有點距離，不過單從消費級別的角度看，己經算是很不錯。

可是，即使 Bebop 畫質在消費級別上不算太差，但其低光源效果實在很不理想，不單降噪能力不好，更頭痛是即使透過加大 ISO 來補光，畫面只是單的「變白」，暗位細節卻沒太大的改善，而且畫面在低光下很容易出現修片感覺的跳格現像。另外，雖然它的自動光圈速度很快，但動態對比並不太好，畫面在出現稍為明顯一點的光暗對比下，暗位都直接黑成一團，幾乎連一般智能手機都不如。

更要命的，是低光源效果不佳，對於這台依賴 FPV 飛行的機種來說不是好事，在這情況下飛行根本是接近半盲－－但它是沒有 LED 燈，根本不可能在夜間可視飛行...