無人機技術尚不成熟，大閱兵不能編隊，只能拖着走

2015年9月3日，中國在北京天安門廣場舉行盛大的閱兵式，紀念抗日戰爭及世界反法西斯戰爭勝利70周年。除各軍兵種的徒步方隊外，參閱部隊還有27個裝備方隊，大多數是近十年裝備的最新武器。其中編號為XY02的無人機方隊，展示了我軍現役的三種國產先進無人機。

這三種無人機，首先是國產GJ-1中型長航時無人機（其實是翼龍無人機的改進型），在2014年中俄聯合演習中首次亮相。第二種是BZK-005，是我軍首架長航遠程無人機，2013年，該機曾出遠海執行偵察釣魚島和監視美軍艦隊任務。第三種是250公斤級的JWP02型中程通用無人機。

閱兵時，無人機方隊均使用卡車裝載，混編在其他地面裝備的方隊中，通過天安門廣場。有讀者提出疑問，中國空軍和陸軍航空兵都派出了大批的軍機，以密集隊從空中飛過，而為何參加閱兵的三種無人機卻使用卡車裝載，從地面駛過。

目前尚無密集編隊能力

為何不能讓這些無人機也以密集編隊飛過天安門廣場？答案是，目前全世界的現役無人機，都沒有密集編隊的飛行能力。無人機密集編隊飛行是個高難度的技術，迄今為止，只有在實驗室和少數試飛場合見到，密集編隊技術尚未在軍隊中實際應用。

無人機編隊飛行是各國軍隊和科研工作者一直以來就追求的技術，其關鍵技術問題，主要包括隊形設計、氣動耦合、隊形的動態調整、航跡規劃、資訊互換以及編隊飛行控制策略等，目前正是各個無人機研發強國的研究熱點。

早在上世紀60年代，國外就開始研究無人機編隊技術。但目前，尚未運用於服役的無人機上。首先是編隊飛行控制技術，這涉及比較複雜的控制理論。其次，無人機之間的位置檢測與防撞技術。針對密集編隊隊形，需要更精確的導航定位資訊。目前無人機廣泛採用GPS與慣性導航結合的組合導航技術，使得無人機的飛行精度大約控制在10米左右，而密集編隊則需要達到分米級的技術。

技術問題太多，觀賞效果差

如果進一步提高精度，就要採用差分GPS、雷達、視覺傳感器等技術。當無人機受到擾動或處於轉彎機動過程中，特別是高速無人機，有發生碰撞的危險，如何做好防撞，也是無人機編隊飛行的關鍵問題之一。第三，無人機編隊需要解決資訊交互問題，編隊飛行中既有無人機之間的通信，也有無人機與地面站之間的通信。如何協調好這之間的交互也是一個大問題。此外，還涉及航跡規劃、隊形初始編成、編隊隊形策略、無人機失效時隊形的重構、密集編隊飛行的空氣動力影響等一系列問題。

一名中國軍事專家對《環球時報》表示，在實驗條件下，包括中國在內的一些國家已經實現了無人機的編隊飛行，但是如果將這些技術用在已服役的無人機上，就需要進行較大改裝，而且存在一定風險，所以沒必要讓無人機編隊飛著通過天安門上空，如果讓無人機一架一架飛過，由於無人機的體型較小，其觀賞效果也不好。

From 虎嗅

虎嗅注：本文摘編自驅動之家和《環球時報》。