事情大家都知道了:過去幾年裡,全球幾大汽車廠商均在媒體上出現了關於其產品實現「無人駕駛」技術的報道。尤其是最近兩年,各種有關「無人駕駛」的新聞層出不窮。那麼現在問題來了,這些「無人駕駛」技術都有什麼不同,先進程度如何?

本文基於上汽集團前瞻科技部對「無人駕駛」技術的等級分級,結合公開資料,對目前主要汽車廠商的「無人駕駛」技術做簡單盤點。需要指出的是,Google不是汽車廠商,但是Google也在進行「無人駕駛」技術的開發,所以單列出來。前文提到那篇文章已經指出,Google的「無人駕駛」技術是四級,目前最高。

還需要指出的是,公開資料並不代表一家汽車廠商的真實技術水平。許多邀請記者媒體參加的「實況測試」,反而是廠家已經演練得十分嫻熟的「技術展示」,更多是為了讓媒體「眼前一亮」,去「影響讀者」 (潛在消費者) 而已。熟悉汽車工業的人都知道,技術原型車的測試,都是高度保密的。測試車手、工程師和後勤人員和媒體接觸是完全不可能的。所謂的「諜照」,還不是廠商公關自己放出來的……

基本上,公開進行測試且有報道的汽車品牌都在這兒了 (排名不分先後):

Volvo(車型:V60)

先來看看 3 月 30 日Volvo在北京為媒體演示的「無人駕駛」技術,以及全自動泊車、行人偵測及自動剎車。Volvo使用旗下的 V60 改裝車,在六環高速路上以時速低於 70 公里行駛。參加測試的媒體記者稱在「較為複雜的路況下表現比較穩定」,並沒有該系統實現的其他功能,目測實現的是「車道保持和跟蹤」,也許實現了「轉向和穿行輔助」功能,但是這些功能均屬於「無人駕駛」的三級,和「全自動泊車」一樣。

至於「行人偵測及自動剎車」,在「無人駕駛」技術的分級當中只能算小兒科,屬於二級。

雷諾-日產 (車型:Zoe)

該公司 CEO 去年 6 月就對媒體表示,預計旗下的 Zoe 電動車在 2018 年投入使用。Zoe 搭載的「先進駕駛輔助系統」 (ADAS, Advanced Driving Assistance Systems),也就是該公司的「無人駕駛」技術,最高速度 32 公里/小時。優點是使用了現有的傳感器技術,簡單可行。缺點是需要特殊設計的道路 (無行人、雙程分割)。

從該公司網站的技術介紹資料來看,雷諾-日產的 ADAS 系統也屬於「無人駕駛」三級。

Benz (車型:S 級及其他)

Benz 2013 年在旗下的 S500 上搭載了「智能駕駛」 (Intelligent Drive) 系統並進行了測試,從功能實現上看,Benz的 Intelligent Drive 許多功能已經屬於「無人駕駛」四級,在局部工況 (高速公路,城郊或城區) 下,實現「主動避障」和「車輛交匯」等功能,但是沒有做到「超車換道」。

寶馬 (車型:5系、i3)

寶馬推出的產品叫 ConnectedDrive (連線駕駛),並於去年 9 月末在中國進行了實況測試。這是一個集成多個車載功能的系統,我們這裡只講「無人駕駛」技術的部分。

寶馬的「無人駕駛」技術早在三年前就獲得了科技媒體的關注,當時寶馬在 5 系汽車上成功實現了高速公路下時速 120 公里的「車道保持」和「主動避障」。2011 年,寶馬發布的自動駕駛技術已經能夠實現「自動超車」。

從寶馬公開的技術資料來看,該公司的「高度無人駕駛」系統 (Highly Automated Driving) 屬於「無人駕駛」四級。不過寶馬的「無人駕駛」技術使用的許多傳感器和電腦設備非常昂貴,普及量產難度極大。

Audi (車型:A6、A7、RS7)

一輛Audi 自動泊車的視頻之前在網上流行過,但是我們現在知道「全自動泊車」只是「無人駕駛」技術的三級水平。今年初Audi 使用旗下的 A7 在美國 5 號州際公路測試,並邀請記者參加。從這位記者的描述看,該系統只適於高速公路的工況,實現了「車道保持」功能。該記者一針見血地指出:開發只適用於高速公路的無人駕駛汽車並不令人非常激動。

Audi 司機輔助系統負責人表示,奧迪「會一步一步來」。目前,Audi 用一輛 RS7 已經把賽道工況 (受控環境) 上的「無人駕駛」提高到了時速 240 公里。

從公開的報道來看,Audi 的「無人駕駛」技術屬於三級。

豐田 (車型:Lexus LS)

豐田對「無人駕駛」技術並不是特別感冒,2014 年 9 月,該公司宣布沒有研發完全無人駕駛汽車的計劃,而是要着重精力投入半自動駕駛技術的開發。而就在之前一年的 CES 展之前,豐田公布了一段雷克薩斯 LS 600h 搭載無人駕駛系統在封閉公路行駛的視頻。

考慮到Google最早開發無人駕駛汽車時,使用的是豐田的 Lexus,我們就姑且將 Lexus 算進去。而豐田的「不開發無人駕駛汽車」計劃,倒是一個值得關注的思路。

顯然,豐田沒級。

本田 (車型:Acura RLS、飛度)

我的同事參加了去年 9 月本田在北京園博園的「無人駕駛」演示,從虎嗅同事的描述來看,該系統實現了縱向的「主動避障」。今年 4 月,有消息報道稱本田與奔馳欲聯手開發無人駕駛技術,測試車型為性能強勁的 Acura RLX,並將測試地點放在了佔地 5000 英畝的前美國海軍基地,令人頗有聯想。

但是從目前的報道來看,日系車的「無人駕駛」技術普遍不及歐系車,本田的情況也不例外,從該公司的演示來看,本田的「無人駕駛」技術屬於二級。

通用 (車型:凱迪拉克 SRX)

通用是「無人駕駛」技術的保守派。2013 9 月,該公司宣佈於 2020 年之前推出第一輛無人駕駛汽車,凱迪拉克 SRX。從公開的資料來看,該車型在路測中實現了「車道保持」,除此之外,再無其他

通用,二級。

福特 (車型:蒙迪歐)

該公司在蒙迪歐上搭載了一個「無人駕駛」系統,去年初福特宣佈將和大學合作開發無人駕駛技術。首款無人駕駛原型車 Fusion Hybird Research Vehicle Blueprint for Mobility 計劃能夠拿出來說的東西著實不多

基於此,福特,沒級

注:本文作者水準有限,如有洩漏或錯誤,歡迎諸位看官指正。(作者郵箱:hanzhao@huxiu.com)

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