馬鳴山鎮安宮五年千歲祖廟，位於雲林縣褒忠鄉的王爺廟，主祀代天巡狩五年千歲十二王爺，以五年一醮故稱之，而五年千歲為十二位千歲所組成的神名，依照十二地支排列，分別為子年張千歲、丑年徐千歲、寅年侯千歲、卯年耿千歲、辰年吳千歲、巳年何千歲、午年薛千歲、未年封千歲、申年趙千歲、酉年譚千歲、戌年盧千歲、亥年羅千歲，故稱五年千歲十二王爺，目前廟中依照神示為盧千歲鎮殿，更爲全台五年千歲開基祖廟，源頭總本山，
褒忠馬鳴山鎮安宮與台西安西府、麥寮拱範宮崇祀開山媽祖，和北港朝天宮合稱雲林縣4大廟
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奉祀神聖
五年千歲、玉皇上帝、太陽星君、太陰星君、觀音菩薩、境主尊王、福德正神、三官大帝、中壇元帥、南斗星君、北斗星君、王天君、馬天君、殷天君、趙天君、李府千歲、朱府千歲、池府千歲、邢府千歲、金府千歲、丁府八千歲等。
一般傳說：五年千歲為周武王時代之英雄，因輔武王克殷，打敗殷紂王有功，受天帝勅命，封為代天巡狩之千歲。以十二地支為順序，每年輪值降世，巡按人間，監察善惡。世人尊稱為千歲爺，並且至漢代張道陵天師倡行正一道時，顯現神蹟。
供奉五年千歲的廟宇，會在寅年、午年、戌年作醮，每十二年間，三度作醮。因為每次作醮，相隔四年，若連首尾，即是五年一度，故信徒通稱其為五年千歲。
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學者認為，五年千歲原是屬於瘟神信仰的一種。爾後，逐漸演變成消災除疫、守護鄉里的神祇。五年千歲十二王爺以天干地支去輪值科歲年，十二位千歲值年分別為子年張千歲，丑年徐千歲、寅年侯千歲、卯年耿千歲、辰年吳千歲、巳年何千歲、午年薛千歲、未年封千歲、申年趙千歲、酉年譚千歲、戌年盧千歲、亥年羅千歲 鎮安宮每四年，每逢寅、午、戌年，舉行一次三朝三醮大典，稱大科年。
鄭氏東寧永曆十六年（清朝康熙元年，1662年）馬龍山鄉民奉祀之朱府王爺降乩曰：本庄西北方草港，有天神駕臨，應即前往迎接鑾駕，回來供奉。鄉民前去果然發現王船，上有神像三尊、香爐一個、藥籤簿一冊，並有紅綾，上書五年千歲十二王爺之姓氏與誕日。而後，馬龍山、昌南、新厝、芋頭、呂厝、同安、林朱寮等七莊檀越鳩資建廟奉祀，祈求平安。
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馬龍山因堪輿學上有馬龍相會格，風水甚佳，故稱馬龍山，臺灣日治時期官吏因漢字龍與鳴的閩南語音相近，誤記為馬鳴山。日本投降後，鄉民原本有意投書國民政府，正名為馬龍山，後因有學者查出大乘佛教有祖師馬鳴菩薩，士紳皆認為馬鳴其名非常吉祥，故沿用至今。
光緒十三年（1887年），因木造廟宇破損，當地紳士陳國、陳圍發起重建，以磚修廟，日本昭和十二年（1937年），廟宇破損，元長檀越李於音及管理人蘇看，募款修建殿宇、禪房。二次大戰結束，1946年，陳勳鑒及廟宇陳舊狹窄，不能容納逐年增加的香客及住宿，與仕紳陳通諮商後，邀蘇看等四人籌組信徒大會及興建委員會，於1947年召開信徒大會，推陳通為主席，決議廟宇全部重新興建，善男信女踴躍捐獻，1951年殿全部拆除，後重修畢，入火安座，1952年竣工。後殿於1984年改建鋼筋水泥三層宮殿，分別供奉觀音菩薩、三官大帝、玉皇大帝。https://mypaper.pchome.com.tw/twtemple/post/1381238816
馬鳴山鎮安宮處於雲林縣褒忠鄉之西至褒忠西郊遂可觀一座富麗堂皇大牌樓歡迎門 ， 樓上橫額由當時司法部長鄭彥棻先生賜題曰馬鳴山鎮安宮六大字。
台西安西府 , 麥寮拱範宮 雲林縣四大廟 , 開基二大帝 學甲慈濟宮 , 新營 保生大帝 濟安宮 , 台中萬和宮 , 虎尾德興宮 , 大壢老仙爺廟 , 台中南天宮 , 楠梓天后宮 , 嘉義城隍廟 , 高雄三鳳宮 , 新竹竹蓮寺 , 桃園大廟 景福宮
高鐵路線 ：
高鐵虎尾站 轉搭高鐵接駁車至虎尾公車車站 轉搭台西客運至褒忠站 搭程計程車至馬鳴山
自行開車 ：
古坑系統交流道 78號快速道路(往西) 下台19線交流道往褒忠方向-馬鳴山
